A Alfandega Régia é um museu de Construção Naval que fica situado na rua Cais da Alfândega, no coração da zona ribeirinha de Vila do Conde.
A exposição permanente adota três vertentes que traduzem a função do museu: a navegação portuguesa, nomeadamente aquela que tem origem ou destino em Vila do Conde, a história da Alfândega Régia, que consiste no seu funcionamento, oficiais e produtos desalfandegados e por fim a história da construção naval tipos de barcos construídos em Vila do Conde e respetivas técnicas e processos construtivos utilizados na construção naval em madeira.

A Nau Quinhentista é uma réplica de uma embarcação portuguesa que  foi projetada pelo Almirante Rogério d’Oliveira e construída nos estaleiros Samuel & Filhos.
No seu interior pode-se testemunhar várias reproduções da vida a bordo daquele tempo, tais como os aposentos dos tripulantes, locais e formas de armazenamento de mercadorias, disposição de material cartográfico e instrumentos de ajuda à navegação, peças de artilharia, lastro, entre outros, de forma a representar a complexidade enfrentada pelos navegantes nas suas viagens em alto mar.